一群樂於助人的志工們，包括退休的爸爸、媽媽、阿公、阿嬤等，原本僅是想幫助週遭陷於困境的朋友，99年1月起以讀書會方式探討心境上的問題，發覺：原來『心境』對一個人的影響甚鉅。心改變，行為修正，家庭、生活、工作都獲益。所以100年6月籌備成立「台灣心境探索學會」，至今服務千餘人次，在經費困頓的情況下，學會成員仍堅持走下去！
學會位於雲林縣林內鄉，常務理事彭仁虹在接受雲林台主持人楊長順訪問時指出，學會成立後她才發現偏鄉需要關懷的青少年學童有這麼多，除了提供國中小學生晚間課輔、英語會話教學，還舉辦兩天一夜「領導人培訓暨親子生態營」。透過營隊的活動及訓練，許多學員變得更有自信，也因為感受到學會的愛，許多學員在結訓後陸續回到學會擔任志工，目前學會志工多達100多人。因為用心投入，家住大甲的仁虹幾乎以學會為家，長期住在林內。
學會也因為有一群年輕的生力軍加入而充滿活力。家就在學會隔壁的王毓琦、王妏瑜姊妹都在學會服務，擔任專職志工，每天工作超過10個小時，卻樂此不疲，甚至連回到家裡，還會利用空檔討論學會事務，因為在付出的過程中，毓琦覺得自己也因此而成長。另外石全、顏汶純、吳書萱等幾位年輕伙伴也都因為深受感動而辭去原有工作，投入學會。
一年舉辦了24個梯次完全免費的二日營，財務、工作量對學會而言都是沈重負擔，仁虹說原本都是學會成員拿退休金來墊，後來因為學會努力的成果逐漸被社會各界肯定，開始有些許的贊助捐款，這些肯定對他們而言都是向前的重要推動力。
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